BridgeLab – Sistema Controlo Servo-hidráulico
O Bridgelab é um sistema de aquisição e controlo para ensaios de tração e compressão, com atuadores servo-hidráulicos.
O sistema foi desenvolvido com base na plataforma CRIO da National Instruments. A malha de controlo PID está implementada na FPGA, garantindo um controlo determinístico, com grande fiabilidade. O controlador integral é do tipo anti-windup de forma a permitir a mudança de variáveis (força / deslocamento) durante o ensaio sem que existam distúrbios no atuador.
Este sistema é facilmente adaptável aos atuadores existentes, por exemplo Dartec com servo válvulas Moog ou atuadores Parker.
O software de controlo permite configurar e executar um protocolo de ensaios constituído por uma sequência de módulos de ensaio.
Estão desenvolvidos módulos para ensaios estáticos, dinâmicos e fadiga, mas poderão ser desenvolvidos mais módulos, consoante as necessidades específicas de cada cliente.
Sistema de controlo para a plataforma sismica triaxial do LNEC
O sistema de controlo desenvolvido é baseado na plataforma PXI real time da National Instruments.
Cada um dos três atuadores da mesa é controlado em malha fechada por uma carta PXI FPGA que implementa os algoritmos de controlo.
No PC de supervisão foi desenvolvido um módulo de adaptação de sinal que, através de uma caracterização prévia das funções de transferência do sistema, permite efectuar a compensação do sinal de drive que é aplicado em cada um dos atuadores.
A mesa sísmica permite efectuar ensaios de estruturas com um peso máximo de 40 toneladas e velocidades máximas de 121 cm/s.
